Tantra joga združuje elemente praks raja, bhakti, karma, kundalini in hatha joge. Kar jo razlikuje od drugih je, da tke tudi dinamiko drugih mističnih praks, kot so: astrologija, ajurveda, kristali in gemologija, če naštejemo le nekatere. Med prakso se izvajajo dihalne in energetske tehnike, mudre rok in telesa, mantre, mandale idr.